Мимас и Энцелад были открыты в 1789 г. У. Гершелем в. У Мимаса имеет сферическая форма. Громадный кратер, носящий имя Гершель, имеет ширину около 130 км и достигает примерно 1/3 диаметра всего спутника (400 км). Понятно, что это результат падения огромного метеорита. А тело с несколько большими размерами могло бы просто расколоть Мимас на части. Орбита Мимаса имеет радиус около 185,5 тыс. км.
