Диаметр Тефии равен 1050 км, а радиус орбиты около 295 000 км. Этот спутник примечателен своим кратером, который носит название Одиссей (ширина 400 км и составляет 2/5 от диаметра Тефии) и гигантского размера каньоном под именем Итака, длина которого равна примерно 3 000 км. Этот спутник единственный в Солнечной системе, который в свою очередь имеет два небольших (размером около 20 км) спутника — Калипсо и Телесто, находящиеся на 60° позади и впереди Тефии — в месте называемом точками Лагранжа. На одной орбите три спутника! Подобием может быть лишь Юпитер, «пасущий» у себя на орбите два скопления из астероидов. Тефия с Дионой были открыты Джованни Доменико Кассини в 1684 году.
